O grupo se formou em 2002, em Campinas/SP, a partir da vontade de tocar pífano. Desde então muitos encontros se deram pelo mundo a fora. Em janeiro de 2005 e 2006 foram realizadas as Expedições Matuá I e II para Sergipe, inspirada na Expedição Turista Aprendiz, de Mário de Andrade. Nestas viagens foram visitados os XXX e XXXI Encontro Cultural de Laranjeiras e IV e V Festival Artur Bispo do Rosário, onde o Grupo de Pífanos Flautins Matuá realizou apresentações e vivências com diversos mestres e brincantes da cultura popular local que resultou em registros em áudio, vídeo e fotografias. Em 2006 o grupo elaborou uma exposição itinerante de fotos do encontro anterior, apresentada ao público de Japaratuba e Laranjeiras.
Em 2007, 2008, 2009 e 2010 o grupo realizou o I, o II, o III e o IV Arraiá Matuá, festa Junina com vários grupos artísticos locais e de outras regiões do Brasil. Em setembro de 2011 será produzido e realizado o V Arraiá Matuá.
Em 2008 o grupo tocou junto ao flautista Carlos Malta, no III Festival Experimental Eletrorgânico, em Silva Jardim – RJ e também no Encontro de Culturas Tradicionais da Chapada dos Veadeiros – GO.
Em agosto de 2009 o grupo recebeu em intercâmbio a fanfarra francesa L’Arrache Fanfarre, que veio ao Brasil conhecer a música brasileira a partir de projeto Samaro-Brèsil em colaboração com o Grupo de Pífanos Flautins Matuá. Foi organizado um repertório em comum e realizadas apresentações em Caraguatatuba, Joaquim Egídio e Campinas, incluindo o III Arraiá Matuá. O projeto possibilitou a ida em turnê do grupo pífanos Flautins Matuá para a França e para a Itália em 2010. Nesse mesmo mês, o grupo esteve no Festival Epifanias, no teatro do CCBB em Brasília, cuja programação apresentou também Carlos Malta, Egildo Vieira, Banda de Pífanos de Caruaru, João do Pife e banda dois Irmãos e Banda Cabaçal dos Irmãos Aniceto. Em setembro de 2009, o grupo fez uma participação especial no projeto da Caixa Cultural: EU TOCO PIFE no show do João do Pife e banda dois Irmãos.
Também em 2009 o grupo foi contemplado pelo FICC (Fundo de Incentivo à Cultura de Campinas) para elaborar e circular seu primeiro espetáculo, intitulado “Fuá na Cidade”, com a direção do ator e diretor Ésio Magalhães, o projeto ainda possibilitou a realização de oficinas culturais em escolas públicas de Campinas e região. O espetáculo trouxe pela primeira vez um trabalho autoral que conta com composições de integrantes e parceiros. Nesse mesmo ano o grupo foi premiado com três editais Proac: gravação do CD inédito, também chamado “Fuá na Cidade”, com a circulação do espetáculo e com o festival de artes “IV Arraiá Matuá”, que foram realizados no 1°semestre do ano de 2010, com sucesso de público e crítica.
Em Julho de 2010 o grupo partiu na primeira turne européia. O durante 45 dias grupo se apresentou e ofereceu oficinas culturais para crianças e jovens em cidades do norte e do sul da França, e no sul da Itália.
Em 2011 o grupo realizou o “1°, 2° e 3° Forró Pifado” onde fez o lançamento do CD “Fuá na Cidade”, em Campinas. No carnaval, os Flautins Matuá em conjunto com grupos culturais de Barão Geraldo/Campinas, produziram e realizaram mais um carnaval de rua. Pela primeira vez, o grupo formou o Bloco Matuá, que saiu pelas ruas de Barão Geraldo no sábado de carnaval e na quarta-feira de cinzas.
Atualmente o grupo está trabalhando na montagem de seu próximo espetáculo, intitulado “Nessa rua tem fuá”, que consiste num espetáculo de rua que pretende ser apresentado principalmente em escolas, difundindo a pesquisa acerda da cultura popular nas instituições de ensino.